Blokschema Evenwichts-doolhof

Onderstaande figuur geeft een overzicht van de doolhofpuzzel en de verschillende onderdelen die ermee verbonden zijn. De puzzel bevat een PCB die de bewegingen van de plaat en het balletje in de doolhofpuzzel regelt. Dit omvat de twee stappenmotoren, twee eindcontacten voor de beginpositie te bepalen en een knop om te detecteren wanneer de bal het eindpunt van de puzzel bereikt. Twee schuifpotentiometers zijn ook aangesloten op de PCB om de stappenmotoren mee te besturen. Meer informatie over de gebruikte componenten en de PCB, zijn terug te vinden op de pagina Hardware.